连杆机构，也称为低对机构，是一种机械部件，是指由若干（两个以上）具有一定相对运动的部件组成的机构，这些部件通过低对（旋转对或移动对）连接。

平面连杆机构是一种常见的传动机构，其基本和广泛使用的类型是由四个部件组成的平面四连杆机构。由于该机构中的大多数构件都是杆状的，因此通常将它们称为连杆。连杆机构中低的一对表面接触，耐磨。另外，旋转对和移动对的接触表面是圆柱形且平坦的，这使得制造简单并且容易获得高制造精度。连杆机构广泛用于各种机械和仪器中。

由通过低速对连接的几个刚性部件组成的机构称为连杆机构，其特征在于执行平面运动的部件称为连杆，并且该连杆机构也称为低对机构。它被广泛用于内燃机，混合器，输送机，椭圆仪，机械手爪，牛头刨床，窗户开口，车门，机器人，折叠伞等方面。

平面连杆机构广泛用于各种机器和仪器中。比较简单的平面连杆机构由四个组件组成，称为平面四杆机构。它具有广泛的应用范围，并且是多杆机构的基础。

连杆机构通过低对（旋转对，移动对）连接多个刚性组件，并且每个部件上每个点的运动平面彼此平行的机制，也称为平面低对机制。低副具有压力低，磨损小，易加工，几何形状可确保自身闭合的优点，因此平面连杆机构被广泛应用于各种机械和仪器中。与高端机制相比，难以准确实现预期的运动，并且设计计算复杂。

常用的平面连杆机构是四连杆机构，它的零件数量少，可以转换运动。具有四个以上杆的平面连杆机构称为多杆机构，虽然可以实现一些复杂的运动，但它的杆很多且稳定性差。