露天采矿自动化矿用卡车(无人驾驶)及卡车摆动架是矿山自动化作业的主要组成部分，在采矿行业越来越受到重视。它们可以在一定程度上改善安全和健康性能指标，还可以降低运营成本和提高生产率。让我们在这篇文章中讨论这项技术(应用)。

生产商、工艺、技术特征和用途：

自动化卡车的基本概念很简单，它可以在没有司机的情况下按照特定路线行驶、装卸货物，自动完成工作循环，并且可以在发生事故时减速或停车。——是用控制装置、全球定位系统导航、无线通信技术和软件来取代坐在驾驶室中的驾驶员。

现在，自动化卡车是从现有的车型中改造而来的，——的驾驶室依然存在。它们的外观在未来进一步发展和成熟后会发生变化吗？

全武装无人驾驶930E

市场需求是制造商发展和生产的驱动力。在这个领域，世界上最大的两个工程巨头美国的卡 特彼勒和日本的小松领先，白俄罗斯的BELAZ最近也展示了他们的产品。使用自动卡车的矿井比例仍然很小。目前的模式是工程机械制造商与矿业公司合作，为后者提供解决方案。最重要的是卡特和必和必拓、小松和力拓

小松的自动运输系统(AHS，名为领跑者)

无人驾驶卡车的研究已有大约20年的历史。当时，这是一个可以同时控制50-100辆车的系统。

小松自动化卡车现在是AHS的一部分。

关于AHS: AHS在小松是一个全面的矿山车队管理系统。在该系统下，每辆卡车都配有车辆控制器、高精度全球定位系统、障碍物检测系统和无线网络系统(由小松，美国，小松和模块化采矿系统公司联合开发)。由配有高精度定位能力的全球定位系统的车队监控中心管理，每个车辆被分配一个运输目的地，车辆通过接收无线指令按照目标路线以合适的速度行驶。卡车由全球定位系统、控制中心的无线指令(信息)和其他导向装置确定，以确定车辆在矿井和周围条件下的准确坐标，从而使自卸车能够自动运行在复杂的装载、运输和卸载循环中，无需操作。装载时，用挖掘机或带全球定位系统的装载机计算并引导卡车到达正确位置，监控计算机发送卸载点的路线信息，确保准确卸载。在安全性方面，该系统可以避免与矿井中的其他卡车、平地机、推土机、服务车辆和其他设备发生碰撞。如果障碍物检测系统在AHS操作下在行走路线上发现其他车辆或人员，它将立即减速或停止。此外，小松的AHS可以在高海拔和人烟稀少的沙漠地区稳定运行，同时节约维护成本、节约能源和减少二氧化碳排放。自动化技术的特点

优点：

-提高生产率，使用计算机管理的车辆的效率将会提高

-降低劳动力成本和司机费用(矿山移动设备的主要投资是卡车。例如，智利的一个铜矿有100多辆卡车，只有15-20辆推土机和8-10把铲子；就费用而言，例如，澳洲皮尔巴拉一名采矿卡车司机的工资、住宿和其他费用每年约为100万美元！中国的煤矿不应该考虑使用这种车

-不会发生因驾驶员疲劳和误操作造成的事故，提高安全性

-精确操作可以节省轮胎和燃油成本

-促进车辆的统一管理

-恶劣天气(环境)条件(大雾、雨天和多尘环境等))对车辆运行影响很小